2024年4月18日上午10时,受新2全讯官网入口邀请,台湾师范大学精密运动控制实验室陈美勇教授在综合实验楼A807作了主题为“铁芯式永磁同步伺服线性马达应用于高精密度定位平台之运动控制与设计”的学术报告,针对永磁直线同步电机高精度运动控制与定位平台设计进行了详细报告。本次学术交流活动以线下讲座的形式举行,新2全讯官网入口相关专业教师、研究生参加了本次学术活动。
陈美勇教授首先以世界定位平台的精度发展趋势为研究背景,分析定位平台实现高精度定位和支撑控制技术难点。首先,针对直线电机定位平台中的非线性干扰—摩擦力、波纹效应、齿槽力等进行分析。其次,设计主控制器和辅助控制器以抑制干扰和噪声并将其与工业中常用的PID控制器进行对比实现了定位平台更高精度及准确性。最后,陈美勇教授展望将定位平台的精度和准确度提高到亚纳米水平的深入研究与应用,使其未来能够便利人们的生产生活。
陈美勇教授于2003年毕业于台湾大学电机工程学系并获得工学博士学位,现任台湾师范大学机电工程系特聘教授。2014年至2022年担任台湾师范大学环境安全卫生中心主任。2018年至2019年担任台湾师范大学总务校长。自2016年起担任台湾模糊系统协会(TFSA)理事、2012年起担任台湾系统科学与工程学会(TASSE)秘书长、陈教授于2017年获得IET Fellow。