2022年12月1日（星期四）上午9:00，受全讯新2网官网智能分析与优化控制创新团队邀请，中国科学院自动化研究所王宇老师作了题为“面向自主作业的水下仿生机器人”的报告。本次报告以腾讯会议的形式举行，由新2全讯官网入口孙伟副教授主持，复杂系统智能分析与控制团队的老师和研究生在线上参加了本次报告会。
汇报人长期从事水下仿生机器人的研究工作，本次报告围绕水下目标的精准作业控制问题，具体介绍了水下机器人的仿生设计、自主环境感知、运动控制和抓取作业控制等方面的研究工作。水下机器人在水下捕捞、水下应急处理、水下救援、危险作业、设备维护、目标排查、文物考查、水下打捞等应用领域发挥了重要作用，具有良好的实用价值和应用前景。但实际应用也显示出传统水下机器人-作业臂系统的操控性、机动性、智能性、自主性、多机器人协作以及作业精度方面与应用需求还存在差距，其系统设计、控制等方面还面临许多亟待解决的难题。由于水下仿动物推进模式具有高速稳定、高效、高机动性、适应复杂湍流等特点，因此，相比于螺旋桨推进的潜器平台，综合水下仿动物推进模式的优点而设计的新型潜器平台将为解决 UVMS 系统的悬停、水动力干扰等难题提供新的研究思路、方案和路线。
报告结束后，在场老师对王宇老师表达了感谢，并进行了深入交流和探讨，王宇老师报告内容丰富，使大家对水下仿生机器人有了更加深入的认识。
王宇，中科院自动化研究所，博士研究生导师，中科院青促会优秀会员。主要从事水下仿生机器人、水下移动作业机器人等方面的科研工作目前担任中科院青促会信管分会副会长、中国科学院自动化所青促会小组副组长等。在 IEEE-ASME Trans.Mechatronics，IEEI Trans.Ind.Electron.， IEEE Trans.Control Syst.Technol. 等机器人和控制技术领域高水平国际期刊上发表/接收学术论文 60 余篇。主持国家自然科学基金优秀青年科学基金、重点研发计划课题、中科院青促会会员人才项目、国家自然科学基金面上、青年项目等。获得 2019 年中国自动化学会技术发明一等奖、2019 年中国自动化学会科普奖、2018 年水下机器人目标抓取大赛在线识别组一等奖、2018 年 CAA 优秀博士论文奖等。
