王辉,博士,讲师,新2全讯官网入口第一层次引进人才。主要从事航天器姿态控制和优化控制等理论研究及应用探索,近年来在Automatica、Aerospace Science and Technology、International Journal of Robust and Nonlinear Control、航空学报、宇航学报等控制理论及宇航领域的国内外权威期刊和会议上发表SCI、EI 收录论文10 余篇。
学习工作经历:
2008-2012年 哈尔滨工业大学理学院 获数学与应用数学 学士学位
2012-2015年 中国民航大学航空自动化学院 获导航制导与控制 硕士学位
2015-2021年 哈尔滨工业大学航天学院 获控制科学与工程 博士学位
2022年-至今 新2全讯官网入口 任教
教研、科研项目:
高性能微型自主无人机设计及关键技术研究(ZDXMPY20180101)哈尔滨工业大学重大科研项目培育计划 200万 参与 2018.10–2020.10
代表性论文(5篇):
[1]Lixian Zhang, Hui Wang, Yanzheng Zhu, Jianan Yang. Tube-Based Attitude Control of Rigid-Bodies with Magnitude-Bounded Disturbances[J]. Automatica, 2021, 133: 109845.
[2]Hui Wang, Lixian Zhang, Rui Weng, Bo Cai. Nonlinear Guaranteed Cost Attitude Control via Dynamic Gain Design[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 105: 105929.
[3]Hui Wang, Jianan Yang, Ye Liang, Yanzheng Zhu, Lixian Zhang. Guaranteed Cost Control of Rigid-Body Attitude Systems under Control Saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 31(6): 2393-2410.
[4]王辉, 胡庆雷, 石忠, 高庆吉. 基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制[J]. 航空学报, 2015, 36(6): 1933-1939.
[5]胡庆雷, 王辉, 石忠, 高庆吉. 航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制[J]. 宇航学报, 2015, 36(4): 430-437.
发表专利:
[1]王辉, 张立宪, 沈俊楠, 朱延正, 宁泽鹏, 韩铭昊. 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法. 发明专利, 已授权, 专利号:ZL201710023289.2, 授权时间: 2019-11-05。
[2]张立宪, 王辉, 沈俊楠, 刘田禾, 蔡博. 一种基于切换系统的货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法. 发明专利, 已授权, 专利号:ZL201611214295.8, 授权时间: 2019-08-23。
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