2022年10月5日（星期三）晚上19：00，受全讯新2网官网复杂系统智能分析与控制团队邀请，北京理工大学张言军研究员在线上作了题为“自抗扰控制框架下飞行器的自适应稳定褣度补偿策略”的报告。本次报告以腾讯会议的形式举行，由陈国梁老师主持，新2全讯官网入口相关专业老师和研究生在11号教学楼B207参加了本次报告。
张言军研究员在本次报告中主要讲述了自抗扰控制框架下飞行器的自适应稳定褣度补偿策略的相关内容。他首先介绍了飞行器角速度控制模型，以F-16飞机角速度动力学模型为例，分析了气动参数模型和面向控制的角速度模型。随后，张言军研究员阐明了自抗扰控制系统的相对裕度分析，介绍了基于自抗扰的角速度控制模型，以滚转通道为例，分析了自抗扰系统的相对裕度并进行仿真。进而，张言军研究员介绍了自适应预定相位裕度控制方案并进行仿真结果分析。最后，张言军研究员进行了总结，理论与仿真结果表明：运用自适应控制技术进行自抗扰控制增益修正，可实现稳定裕度近似补偿，且裕度补偿后，可保证飞行器在时域和频域上的期望性能。
会后，孙伟老师就自适应稳定褣度补偿策略方面提出相关问题，张言军研究员做出了详细解答。整个报告过程气氛热烈，张言军研究员的解答让大家受益匪浅，本次报告取得圆满成功。
张言军，工学博士，北京理工大学研究员，博士生导师。长期从事非标准型非线性系统的自适应控制理论与飞行器应用研究。主持国家自然科学基金面上和青年项目、国家“博新计划”项目、中航工业沈飞601所多项横向项目等。发表第一/通讯作者论文30余篇，授权国家发明专利5项。参与国家重点研发计划项目2项，国防项目2项、国家自然科学基金重点和面上项目6项。
